El robot de Toyota y Boston Dynamics con IA
El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) y Boston Dynamics anunciaron un gran avance en la investigación en relación con la robótica e inteligencia artificial: la demostración de un Modelo de Comportamiento a Gran Escala (LBM) que impulsa al robot humanoide Atlas. En un video lanzado hoy conjuntamente por ambas organizaciones, Atlas realiza una larga y continua secuencia de tareas complejas que requieren combinar la manipulación de objetos con la locomoción. Gracias al uso de LBM, ahora se pueden agregar rápidamente nuevas capacidades que antes requerían una programación compleja.
El video muestra al robot humanoide utilizando movimientos con todo el cuerpo, como caminar, agacharse y levantar objetos, para llevar a cabo una serie de tareas de empaquetamiento, clasificación y organización. A lo largo de las secuencias, los investigadores introducen desafíos físicos inesperados en medio de las tareas, como cerrar la tapa de una caja y deslizarla por el suelo, lo que exige que Atlas se ajuste por sí mismo para dar una respuesta a ese desafío. Los robots humanoides que han demostrado esta capacidad anteriormente suelen separar el control de bajo nivel para caminar y mantener el equilibrio del control de los brazos para la manipulación; en este proyecto, un solo Modelo de Comportamiento a Gran Escala controla directamente todo el robot, tratando las manos y los pies casi de forma idéntica.
Este avance es el resultado de la asociación de investigación conjunta iniciada en octubre de 2024 entre el Instituto de Investigación de Toyota y Boston Dynamics, diseñada para aprovechar sus fortalezas y experiencia con el fin de acelerar el desarrollo de robots inteligentes. El resultado reafirma el increíble potencial de las tecnologías de IA en el desarrollo de los robots humanoides.
“Una de las principales propuestas de valor de los robots humanoides es que pueden realizar una gran variedad de tareas directamente en entornos existentes, pero los enfoques anteriores para programar estas tareas simplemente no podían escalar para enfrentar este desafío”, dijo Russ Tedrake, vicepresidente senior de Modelos de Comportamiento a Gran Escala en el Instituto de Investigación de Toyota.
“Los Modelos de Comportamiento a Gran Escala abordan esta oportunidad de una manera fundamentalmente nueva: las habilidades se agregan rápidamente a través de demostraciones humanas, y a medida que los LBM se fortalecen, requieren cada vez menos demostraciones para lograr comportamientos más sólidos”, añadió Russ Tedrake.
“Este trabajo ofrece una visión de cómo estamos pensando en construir robots de propósito general que transformarán la forma en que vivimos y trabajamos. Entrenar una sola red neuronal para realizar muchas tareas de manipulación a largo plazo conducirá a una mejor generalización, y robots altamente capaces como Atlas presentan las menores barreras para la recopilación de datos en tareas que requieren precisión, destreza y fuerza en todo el cuerpo”, dijo Scott Kuindersma, vicepresidente de Investigación en Robótica en Boston Dynamics.
El proyecto, codirigido por Russ Tedrake y Scott Kuindersma, está llevando a cabo investigaciones para responder preguntas fundamentales sobre los robots humanoides y los Modelos de Comportamiento a Gran Escala, avanzando en la comprensión sobre modelos grandes para el control corporal completo, incluida la manipulación avanzada y comportamientos dinámicos.